SMTE008 DCサーボモーター制御トレーナー電気実験装置教育機器教育機器1 機器紹介
1.1 概要
AF051E DCサーボモーター制御トレーニングベンチは、教育および産業用途向けの教育用機器です。ユーザーは、DCサーボモーターの動作原理、制御システムの設計と実装を学習・理解することができます。トレーニングベンチには通常、実際のDCサーボモーター、1つまたは複数のコントローラー、センサー、アクチュエーター、および関連回路が含まれています。
このトレーニングプラットフォームを使用することで、受講者はモーター制御システムのパラメータ設定、デバッグ、最適化の方法、そして速度制御、位置制御、トルク制御などのさまざまな制御戦略の実装方法を学習できます。さらに、トレーニングベンチは、モーターの動特性と応答、そしてさまざまな動作条件下での性能を学習するためにも使用できます。
1.2 特長
(1) リアルタイム性能：DCサーボモーター制御システムは、指示にリアルタイムで応答し、モーターの速度と位置を迅速に調整できます。高速かつ高い位置制御が求められる用途に適しています。
(2) 精度：サーボモーターは高い精度と再現性を備え、非常に精密な位置制御を実現できるため、通常、精密な位置決めやモーション制御に使用されます。
(3) 安定性：サーボモータ制御システムは通常、優れた安定性と適応性を備えており、様々な負荷や外部干渉下でも一定の速度と位置を維持できます。
(4) 直感性：トレーニングプラットフォームには、ディスプレイ画面やインジケータライトなどが搭載されている場合があり、ユーザーはシステムの状態やパラメータ設定を直感的に理解できます。
(5) 教育性：トレーニングプラットフォームは教育・訓練用に設計されているため、通常、優れた教育性と操作性を備えており、学生がサーボモータ制御技術を理解し、習得しやすくなります。
(6) 経済性：産業用機器と比較して、トレーニングベンチは通常、コストが抑えられているため、教育や実験室での使用に適しています。
(7) インタラクティブ性：トレーニングプラットフォームには、タッチスクリーンなどのインタラクティブインターフェースが搭載されている場合があり、ユーザーはシステムとリアルタイムで対話できます。
2 技術的パラメータ
電源：AC110V電源、DC24V出力
寸法：1350x480x480mm
重量：52kg
周囲温度：-10℃～+40℃
相対湿度：<85% (25℃)
3 部品リストと詳細紹介
3.1 主要部
番号 名称
1 電源吊り下げボックス
2 サーボコントローラ吊り下げボックスとタッチスクリーン
3 ドライバ
4 電圧計と電流計
5 サーボモーター
6 エンコーダ
7 右リミットセンサー
8 原点センサー
9 可動スライダ
10 スケール
11 変速ネジ
12 左リミットセンサー
3.2 電源ボックス部
番号 名称
1 1Pブレーカー
2 緊急停止スイッチ
3 電圧計
4 電流計
5 起動ボタン
6 停止ボタン
7 DC 24V端子出力
4 実験リスト
実験1 機器配線実験
実験2 モニタリングソフトウェアのデモンストレーション
実験3 速度モード運転実験
実験4 位置モード運転実験
実験5 トルクモード制御実験
